해외여행을 가려면 보호자가 꼭 부모님이여야 하나요? 제가 중3인데 이번 겨울방학 때 친구들(남2, 여2)과 일본으로 여행을 갈

제가 중3인데 이번 겨울방학 때 친구들(남2, 여2)과 일본으로 여행을 갈 예정입니다. 저와 친구들의 부모님이 참여하기 어려우실 수도 있어서 학교 선생님과 같이 가려고 하는데, 숙박할 때 보호자가 있어야 하는 것으로 알고 있습니다. 혹시 보호자는 꼭 부모님이 아니어도 되나요?