사이판 여행 안녕하세요 7월중순에 사이판 여행을 가는데요 마나가하섬이나 그루토 동굴? 에 가려

안녕하세요 7월중순에 사이판 여행을 가는데요 마나가하섬이나 그루토 동굴? 에 가려 하는데 사전예약으로만 갈 수 있는건가요? 아니면 현장에서 배를 타고 이동 할 수 있나요?