야구 도루 실패 도루 실패는 수비수가 공을 잡고 베이스를 밟는 게 아니라, 주자를

도루 실패는 수비수가 공을 잡고 베이스를 밟는 게 아니라, 주자를 터치해야 실패인건가요??정확한 실패 기준을 잘 모르겠네요..