응급실 보호자 규정 엄마가 지금 편두통이 너무 심하셔서 응급실을 염두에 두고 있는데요 7세

엄마가 지금 편두통이 너무 심하셔서 응급실을 염두에 두고 있는데요 7세 동생이 있고, 전 21살입니다 제가 보호자로 갈 시에 7살 동생 동행 가능한가요? 동생은 따로 있어야 되나요?