일본 출국 도장에 담긴 특별한 의미나 역사가 있나요? 일본을 여행하면서 출국 도장을 받을 때마다 그 안에 숨겨진 이야기나

일본을 여행하면서 출국 도장을 받을 때마다 그 안에 숨겨진 이야기나 역사적 배경이 궁금해졌습니다. 일본의 출국 도장에는 어떤 의미가 담겨 있으며, 그 변천사는 어떻게 되는지 알고 싶습니다.