진해에서 대구까지 11월에 친구들이랑 대구 엑스코(코믹월드)라는 곳을 놀러갈껀데요..정보를 찾아보곤 있으나 어떻게 가야할지

11월에 친구들이랑 대구 엑스코(코믹월드)라는 곳을 놀러갈껀데요..정보를 찾아보곤 있으나 어떻게 가야할지 아직 막막하네요..저희는 진해에서 사는데 혹시 가장 간편하게? 혹은 쉽게 대구 엑스코로 가는법이 있을까요?부모님 허락 받았고,시간은 중요하지 않아요.또 돌아오는길도 조금 걱정이여서..왠만하면 6시 전후로 돌아갈려는데 어떻게하는게 좋을까요?